Zespół Pieśni i Tańca "Legnica" powstał w 1975 roku przy Wojewódzkim Domu Kultury, z inicjatywy Wiktora Ringa, który był zarazem pierwszym choreografem Zespołu. W momencie utworzenia Zespół składał się z trzech sekcji: baletu, chóru i orkiestry, której role pełniła Legnicka Orkiestra Symfoniczna. Jej szef Eugeniusz Wiśniewski objął funkcję kierownika artystycznego o muzycznego zespołu. W 1976 roku pracę z grupą baletową rozpoczęli: Maria Chrzanowska i Waldemar Branicki, specjaliści od tańca ludowego. Stronę wokalną zespołu opracował Ryszard Rydz. Tak powstał zespół, pasowany na artystyczną wizytówkę Legnicy i województwa dolnośląskiego. Uświetniał wszystkie większe i mniejsze uroczystości, bez względu na ich tematykę.

Od roku 1990 opiekunem zespołu "Legnica" zostały Polskie Koleje Państwowe Oddział w Legnicy, a od maja 1994 r. Mecenat nad Zespołem przejęło miasto Legnica, umiejscawiając zespół w Legnickim Centrum Kultury. Pracami Zespołu kierowali Maria Chrzanowska i Krzysztof Kobylak.

Obecnie w Zespole Pieśni i Tańca "Legnica" występuje ok. 80 osób. Grupa początkująca i dziecięca prowadzona jest przez Anne Ziembę. Tworzą ja dzieci uczęszczające do szkół podstawowych. Grupy młodzieżowe pracują pod kierownictwem Elżbiety Andrusieczko - Tor. 
W jej skład wchodzą uczniowie szkół gimnazjalnych z Legnicy, absolwenci i uczniowie szkół średnich i studenci.
Grupę wokalnie przygotowuje oraz kieruje kapelą Konstancja Mozalewska. 
Konsultacje wokalne Agnieszka Justyna Szumiło.
Garderobą zespołu zajmuje się - Czesława Ziemba

W 2014 roku Zespół Pieśni i Tańca "LEGNICA" uzyskał certyfikat Międzynarodowej Rady Stowarzyszeń Folklorystycznych, Festiwali i Sztuki Ludowej - CIOFF uprawniający do reprezentowania polskiej kultury ludowej, tradycji i sztuki w kraju i za granicą.


Ostatnie festiwale:
 

• 2006 r.
  
  
  • Folklor bez hranic - Ostrawa - Czechy
  • VIII Międzynarodowy Folklorystyczny Festiwal Szent Istvan - Cluj - Rumunia

• 2007 r.
  
  
  • X Międzynarodowy Festiwal Mniejszości Narodowych i Etnicznych "Świat pod Kyczerą" 
  • VI Festiwal Folkloru i Sztuki Ludowej " Lato nad Świną" - Świnoujście

• 2008 r.
  
  
  • 45 Tydzień Kultury Beskidzkiej - 19 Międzynarodowe Spotkania Folklorystyczne - Żywiec
  • XI Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny "Świat pod Kyczerą"
  • Międzynarodowym Festiwalu Twórczości dziecięcej " Ziemia nasz wspólny dom" w Jekaterynburgu (Rosja)

• 2009 r.
  
  
  • XII Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny "Świat pod Kyczerą""
  • Uczestnictwo w Edycji Jesiennej Listy Przebojów Ludowych Radia Wrocław.
  • 24 Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny - Maataf - Izrael

• 2010 r.
  
  
  • XIII Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny "Świat pod Kyczerą" - Legnica
  • 10 Międzynarodowy Yesilkoy Festiwal Tańca Ludowego -Istambuł - Turcja
  • 33 Bydgoskie Impresje Muzyczne - Bydgoszcz - nagroda specjalna prezydenta miasta Bydgoszczy
  • III Festiwal Tradycji Dolnego Ślaska - Wrocław

• 2011 r.
  
  
  • V Międzynarodowym Festiwalu Kultur Narodowych "Wyspa siedmiu skarbów" - Kamieniec Podolski - Ukraina
  • XIV Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny "Świat pod Kyczerą" - Legnica

• 2012 r.
  
  
  • Międzynarodowy Festiwal "Ziemia nasz wspólny dom" w Jekaterynburgu (Rosja) - I miejsce w kategorii młodzieżowych zespołów folklorystycznych.
  • XI Dolnośląski Przegląd Zespołów Folklorystycznych im. Jana Dzierżonia w Dzierżoniowie - grupa dziecięca
  • XV Międzynarodowy festiwal Folklorystyczny " Świat pod Kyczerą" - Legnica - Rudna - Lisiec - Szczawno Zdrój
  • XIV Międzynarodowy Festiwal Folklorystuczny Szent Istvan - Cluj - Kolozsvar - Klausenburg - Rumunia.
  • XII Dni Europejskiej Kultury Ludowej - Częstochowa
  • Dolnoślaska Liga Talentów 2012 - udział w finale w Oleśnicy

• 2013 r.
  
  
  • Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny Batumi - Gruzja
  • Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny Sulejmania - Kalar, Kurdystan - Irak
  • Międzynarodowy Festiwal folklorystyczny "Pod Zvićinou", Lazne Belohrad - Czechy
  • XVI Miedzynarodowy festiwal Folklorystyczny " Świat pod Kyczerą"

• 2014 r.
  
  
  • Koncert w Parlamencie Saksonii w Dreźnie - Niemcy
  • 14th Denizli Municipality International Folk Dance Festival, Denizli - Turcja
  • XVII Miedzynarodowy festiwal Folklorystyczny " Świat pod Kyczerą"